轩辕者，车也。
黄帝建立的稳定制度使得国家有余力进行全国性的建设，修复了许多太古时代的道路。
黄帝的时代，交通顺畅，车辆载着财富和货物往来奔跑，于是轩辕成为了黄帝时代的代称。
并且黄帝起家也在轩辕之丘，两相印证，谥号轩辕。
黄帝虽死，但是他的制度却留了下来，权力的交接并无分歧，于是顺利传到了下一位。
黄帝之后即位的是他的孙子高阳，高阳称帝颛顼（ū），帝颛顼死后，帝位没有传给自己的孩子，而是传给了自己的侄子，黄帝的曾孙高辛，高辛称帝喾（kù）。
帝喾死后，他的儿子放勋即位，是为帝尧。
帝尧将帝位传给了女婿重华，是为帝舜。
帝舜是帝颛顼的六世孙，黄帝的八世孙。
从辈分上说，帝尧是帝舜的太太爷爷，帝尧嫁给帝舜的两个女儿，娥皇女英，都是帝舜的太奶奶。
自黄帝至帝舜，五位君主，共称五帝。
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