李世民仍然命令地方上各州继续制造海船，准备继续攻打高丽。
薛万彻因为没有一举拿下高丽，暂时领兵返回修养。
薛万彻这个人很狂妄，恃才傲物。
朝廷之中，有不少人都上书弹劾他。
然后再薛万彻班师回朝之后，李世民就对薛万彻说：
“哎呀，薛爱情，最近上书弹劾你的人很多啊，都说你和诸位将领不和睦，都要求治你的罪。”
“但是让朕治罪你，朕也于心不忍啊！这样吧，这一次，你功过相抵，无功无过，你看怎么样啊？”
说完，李世民就将告薛万彻的书信，全部都烧毁了。
回去之后，薛万彻十分不满，暗中发了很多牢骚。
结果，薛万彻的副将、右卫将军裴行方都暗中告他，并且将他埋怨的话，都一一复述下来。
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